Unit-Tests für KOP- und SCL-Bausteine auf PLCSIM Advanced

Warum fehlerfreies Übersetzen weniger beweist, als es scheint

Der Compiler prüft Datentypen, Operanden, Schnittstellen und Aufrufe. Er prüft nicht, was der Baustein über die Zeit tut. Die klassischen Fälle lassen sich alle ohne Warnung übersetzen:

• ›Eine TON-Instanz, die nur in einem IF-Zweig aufgerufen wird. Fällt die Bedingung weg, wird das Zeitglied nicht mehr bearbeitet und setzt sich nicht so zurück, wie Sie es erwartet haben.
• ›Eine Flankenauswertung (R_TRIG oder P_TRIG) in einem CASE-Zweig, der nicht in jedem Zyklus aktiv ist, sodass die Flanke verloren geht.
• ›Eine Selbsthaltung, die richtig setzt, deren Rücksetzen aber in einem Netzwerk steht, das in genau dem Zustand, auf den es ankommt, nie bearbeitet wird.
• ›Ein Ausgang, der nach einem Zyklus stimmt und nach zehn falsch ist, weil ein Wert von Zyklus zu Zyklus erhalten bleibt.

All das zeigt sich erst, wenn der Baustein über mehrere Zyklen mit echten Eingangswechseln läuft. Genau das macht ein Test im Simulator.

Wie ein Test aufgebaut ist

Tests liegen in .test.json-Dateien, die zum Projekt gehören. Jeder Test setzt Eingänge, lässt den Baustein eine Anzahl von Zyklen laufen und prüft die Ausgänge. Sie können zusehen, wie sich die Werte während des Tests ändern.

Sie können einen Test selbst schreiben oder Coilmind bitten, die Testsuite aus einer Beschreibung dessen zu entwerfen, was der Baustein tun soll. Danach lädt es in PLCSIM Advanced und führt die Suite dort aus.

KOP-Bausteine, nicht nur SCL

Die meisten Testwerkzeuge rund um das TIA Portal setzen SCL voraus, weil sich Text leichter analysieren lässt. Der Test läuft gegen den übersetzten Baustein im Simulator, deshalb spielt die Sprache, in der er geschrieben wurde, keine Rolle: Ein KOP-Baustein mit Zeitgliedern, Zählern und Selbsthaltungen wird genauso getestet wie einer in SCL.

So wird auch eine Neufassung von altem AWL geprüft: Die Tests des Originals laufen gegen den neuen SCL- oder KOP-Baustein, und sie müssen genauso bestehen.

Nur im Simulator

Coilmind lädt in PLCSIM Advanced und nirgendwohin sonst. Es lädt nie in echte Hardware, ein Test kann also keinen Aktor an einer laufenden Maschine bewegen.

Was Sie brauchen

• ›TIA Portal V17 bis V21 unter Windows, mit geöffnetem Projekt.
• ›PLCSIM Advanced V3 bis V6. Siemens verkauft es separat; Coilmind enthält es nicht.
• ›Einen beliebigen Coilmind-Plan. Tests gehören zum Produkt und sind kein Zusatzmodul.